STM32 mikrodenetleyici kullanılarak geliştirilen bu sistem, DC motorların hassas hız kontrolünü ve senkronizasyonunu sağlar. PID kontrol algoritması ve encoder geri beslemesi ile yüksek hassasiyette motor kontrolü gerçekleştirilir.
Kp, Ki ve Kd parametrelerinin otomatik ayarlanması ve hassas motor kontrolü
Quadrature encoder ile hassas pozisyon ve hız geri beslemesi
1kHz örnekleme hızında gerçek zamanlı motor kontrolü