Proje Hakkında
STM32 mikrodenetleyici kullanılarak geliştirilen bu sistem, DC motorların hassas hız kontrolünü ve senkronizasyonunu sağlar. PID kontrol algoritması ve encoder geri beslemesi ile yüksek hassasiyette motor kontrolü gerçekleştirilir.
Teknik Detaylar
-
PID Kontrol Algoritması
Kp, Ki ve Kd parametrelerinin otomatik ayarlanması ve hassas motor kontrolü
-
Encoder Entegrasyonu
Quadrature encoder ile hassas pozisyon ve hız geri beslemesi
-
Gerçek Zamanlı Kontrol
1kHz örnekleme hızında gerçek zamanlı motor kontrolü
Kullanılan Teknolojiler
STM32
C
PID
Encoder
PWM