PID Motor Kontrol Sistemi

Proje Hakkında

STM32 mikrodenetleyici kullanılarak geliştirilen bu sistem, DC motorların hassas hız kontrolünü ve senkronizasyonunu sağlar. PID kontrol algoritması ve encoder geri beslemesi ile yüksek hassasiyette motor kontrolü gerçekleştirilir.

Teknik Detaylar

• PID Kontrol Algoritması

  Kp, Ki ve Kd parametrelerinin otomatik ayarlanması ve hassas motor kontrolü

• Encoder Entegrasyonu

  Quadrature encoder ile hassas pozisyon ve hız geri beslemesi

• Gerçek Zamanlı Kontrol

  1kHz örnekleme hızında gerçek zamanlı motor kontrolü

Kullanılan Teknolojiler